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有的用户常常出于猎奇或者是修理的需求，常常有必要了解到减速机的内部结构的一些状况，所以在这样的状况下需求看看一些详细内部的结构的状况。而R系列减速机是归于斜齿轮传动同轴输出方式的减速机。一套惯例的完好的减速机的类型包含40多个零部件。下面经过图示和相关的标示来看看详细的一些结构的姓名和零部件地点的方位。
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